一款基于(yu)RAS的(de)简(jian)易步(bu)(bu)态(tai)评估与训练机器人(ren),使用鞋(xie)垫式步(bu)(bu)态(tai)分析实时采集患(huan)者(zhe)的(de)步(bu)(bu)态(tai)数据利用自(zi)研(yan)模(mo)型职能推荐(jian)训练处方,给与患(huan)者(zhe)声音、视觉提(ti)示(shi),结(jie)合简(jian)易外骨骼(ge)辅助支撑防(fang)止足下垂、膝过伸等异常步(bu)(bu)态(tai);有效提(ti)高(gao)患(huan)者(zhe)的(de)平衡能力、行走速度(du)和身体协调性。