下(xia)肢步行(xing)康(kang)(kang)复训(xun)练设备采用一体化(hua)(hua)人体工学(xue)设计，结(jie)合自(zi)(zi)研的(de)个性化(hua)(hua)仿生(sheng)步态(tai)数据(ju)模(mo)型，通过高性能(neng)执(zhi)行(xing)器(qi)和(he)力(li)位混合控制算(suan)法驱动(dong)(dong)步态(tai)机械腿(tui)(tui)，让(rang)步行(xing)训(xun)练动(dong)(dong)作(zuo)更柔和(he)。该(gai)设备支持一键自(zi)(zi)动(dong)(dong)腿(tui)(tui)长(zhang)匹配，缩(suo)短上机准备时(shi)长(zhang)；提供被动(dong)(dong)、助力(li)、主动(dong)(dong)等(deng)训(xun)练模(mo)式(shi)，既可(ke)(ke)以实现(xian)早期(qi)康(kang)(kang)复介入(ru)，为用户提供正(zheng)确的(de)运动(dong)(dong)模(mo)式(shi)输入(ru)，诱发(fa)主动(dong)(dong)运动(dong)(dong)；同(tong)(tong)时(shi)，也可(ke)(ke)为处于康(kang)(kang)复中、后(hou)期(qi)的(de)用户提供平衡(heng)、协调(diao)、肌力(li)等(deng)功(gong)能(neng)强化(hua)(hua)训(xun)练方案，满足(zu)不同(tong)(tong)功(gong)能(neng)阶(jie)段用户的(de)康(kang)(kang)复需求
