展会新闻 2022.08.23
[ 长沙优龙机器人有限公司 ]
优龙机器人(ren)公司
优龙机(ji)器(qi)人研发团队
长沙优龙(long)机器人(ren)有限公司（简称：Eulon）EULON 成立于 2020 年(nian)(nian) 4 月，是一家专注于对智(zhi)能(neng)(neng)康(kang)复(fu)前沿产(chan)(chan)业(ye)进(jin)行技(ji)术研发，生(sheng)(sheng)(sheng)产(chan)(chan)、销售于一体的科(ke)研型企(qi)业(ye)，联合(he)中(zhong)国科(ke)学院深圳先进(jin)技(ji)术研究院开发了一系列面向下肢行动障碍、失能(neng)(neng)人(ren)群(qun)的智(zhi)能(neng)(neng)化产(chan)(chan)品。其中(zhong)以截(jie)瘫(tan)型外(wai)骨骼(ge)机器人(ren)、柔性外(wai)骨骼(ge)机器人(ren)为主的先进(jin)人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)辅具将极大地(di)促(cu)进(jin)患者康(kang)复(fu)，改善老年(nian)(nian)人(ren)群(qun)的生(sheng)(sheng)(sheng)活质量，具有很高的社(she)会(hui)应用价值和民生(sheng)(sheng)(sheng)效应。并致力于运用领先科(ke)技(ji)为人(ren)类创造美好生(sheng)(sheng)(sheng)活。
采用 12.8ah 电池的大容量(liang)电池，续航时间长，工(gong)作电压为 36V，处(chu)于(yu)人(ren)体安全电压。
通过(guo)按钮可以电动调节大、小腿的长(zhang)度，轻松适配不同患者的身体情况。
通过专门设计的小体积、大(da)电流的 FOC 控(kong)制器，可(ke)以(yi)实现(xian)关(guan)节精确位(wei)置速度控(kong)制。
采(cai)用高强度柔性鲍登线连接髋(kuan)、膝关(guan)节进而(er)辅助关(guan)节伸展(zhan)。鲍登线施加力(li)(li)(li)(li)方向与人(ren)体肌肉解(jie)剖(pou)学(xue)位置一致(zhi)，可(ke)提供与肌肉、肌腱平行的(de)(de)助力(li)(li)(li)(li)，更符合人(ren)体运(yun)动时肌肉发力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)特点，以实现自然(ran)有效的(de)(de)关(guan)节驱动，在保(bao)证力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)精(jing)准输出的(de)(de)同(tong)时能持久运(yun)行。整体重量约 2kg 左(zuo)右(you)，穿戴轻(qing)便(bian)。
基于 IMU 的可(ke)穿(chuan)戴动(dong)态(tai)捕捉系(xi)统，可(ke)实时估算人体运动(dong)意图，进行人机交互信息反(fan)馈，实现精准步(bu)态(tai)预判。
系统可进行迭代学习，通过识别多模态信息融合数据，实现对不同运动模式下的控制策略迁移，既可以辅助健康人加强行走能力，也可以帮助运动障碍患者进行下肢康复训练，因(yin)此具(ju)有广(guang)泛的潜在受(shou)众。
EULON创始(shi)人(ren)熊军认为，随(sui)着老年化(hua)的(de)(de)深化(hua)与科技(ji)(ji)的(de)(de)进(jin)步，无论是(shi)柔性(xing)外骨(gu)骼还(hai)是(shi)刚性(xing)外骨(gu)骼，未(wei)来都会成为广普化(hua)的(de)(de)产品，“就像家里买一台(tai)高档(dang)电器似的(de)(de)”。而柔性(xing)外骨(gu)骼机(ji)器人(ren)就现阶(jie)段的(de)(de)技(ji)(ji)术和使用场(chang)景，相较于刚性(xing)机(ji)器人(ren)技(ji)(ji)术更(geng)成熟、用户体验更(geng)好、使用场(chang)景更(geng)广泛(fan)，发展潜力(li)无限。
