展會新聞 2025.08.28
9月12-14日，2025中國國際福祉博覽會將在北京國家會議中心舉(ju)行(xing)。本(ben)屆展會設立“創研匯”科技助殘主題展，匯聚了來自(zi)清華大學、北京航空航天大學、中國科學院深圳先進技術研究院、大連理工大學、上海交通大學、天津大學、中國科學院自動化研究所、山東中科先進技術有限公司、燕山大學、香港理工大學、東南大學等國(guo)內頂(ding)尖科研院校和企業的創新前沿(yan)產品(pin)，例(li)如腦機(ji)接口(kou)康復(fu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、3D打(da)印關節(jie)軟骨(gu)仿生修復(fu)支架、“神工”人(ren)(ren)(ren)工神經(jing)康復(fu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、足下垂康復(fu)外(wai)骨(gu)骼機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)等，一起跟著福(fu)祉(zhi)君來看看吧！
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本項(xiang)腦機交互技術實時解碼人體的運動意圖進而實現控制外部設備執行相應的動作。在(zai)康(kang)(kang)復訓(xun)練(lian)(lian)過程中，患(huan)者可(ke)(ke)通過調動(dong)(dong)自身(shen)的(de)(de)主動(dong)(dong)運(yun)(yun)動(dong)(dong)意(yi)圖控制康(kang)(kang)復機器人牽(qian)動(dong)(dong)偏癱側肢體執行(xing)相應(ying)的(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)，肢體運(yun)(yun)動(dong)(dong)反饋至大腦(nao)(nao)形成感覺(jue)，進而影響下一次控制指令的(de)(de)發出。同時(shi)，運(yun)(yun)動(dong)(dong)感覺(jue)反饋可(ke)(ke)有效地(di)刺激(ji)大腦(nao)(nao)皮質(zhi)，在(zai)神經(jing)重(zhong)塑(su)和(he)功能重(zhong)建中發揮著重(zhong)要(yao)的(de)(de)作(zuo)用。腦(nao)(nao)機交互康(kang)(kang)復訓(xun)練(lian)(lian)將(jiang)神經(jing)活動(dong)(dong)和(he)肢體的(de)(de)行(xing)為動(dong)(dong)作(zuo)建立(li)了聯系，促進患(huan)者正向的(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)知覺(jue)的(de)(de)形成。同時(shi)，該方法也在(zai)心理層面幫助(zhu)患(huan)者重(zhong)新(xin)建立(li)信心，提高其參與(yu)康(kang)(kang)復訓(xun)練(lian)(lian)的(de)(de)意(yi)愿和(he)投(tou)入程度。
便攜、低成本的實時肌力分析系統在家庭康復、社區醫療及運動科學評估中擁(yong)有(you)廣闊的應用前景。基(ji)于無標記運動捕獲的人體下肢生(sheng)物力(li)學(xue)(xue)分析系統(tong)基(ji)于自主(zhu)研發(fa)的深度學(xue)(xue)習算法及力(li)學(xue)(xue)模型，實現下肢運動關鍵生(sheng)物力(li)學(xue)(xue)參數的實時、快速估(gu)算與(yu)反饋，解決了傳統設備價格昂貴、部署復雜的痛點，對于提升康復與運動評估的便捷性和可及性具有重要價值。
智能足壓監測鞋墊包含(han)康復版和運動版兩(liang)個(ge)版(ban)本，均可實現不(bu)受環境限制(zhi)的無線足底壓(ya)力測(ce)量(liang)。其中康復版(ban)穿戴方便可完全置于(yu)(yu)鞋內，可用于(yu)(yu)骨折康復、日常異常步態監測及矯正等(deng)場景；運動版薄且輕便，可用于長跑等運動，以及鞋類測試等場景(jing)。
矯形鞋墊快速設計軟件可基于(yu)人體足(zu)部三維模型和動態足(zu)底(di)壓力分(fen)布數據，實現個性化全接觸式鞋墊或局部微結構填充(chong)鞋墊的快速一體化設計。可應用于(yu)包含糖尿病足、扁平足、拇外翻、內外翻足、足跟痛、足底筋膜炎、高弓足等足部有矯治需求的特殊人群，以及日常生(sheng)活中有(you)個性化定制鞋墊需求的(de)普通(tong)人群。
智能遠程脈診儀：針對傳統中醫(yi)的脈診缺乏(fa)量化診斷標準、且醫(yi)患必須面對面的限制，本產(chan)品突破了脈搏波形精準采集與遠程復現技術，完善了脈搏波形-中醫脈象對應關系，研發遠程脈(mo)診(zhen)儀(yi)系統，包含患(huan)者(zhe)端(duan)與醫生端(duan)。患(huan)者(zhe)端(duan)可反饋控制(zhi)取(qu)脈(mo)壓力(li)，采(cai)集寸、關(guan)、尺(chi)三脈(mo)點脈(mo)搏(bo)位(wei)移信號；醫生端(duan)通過步進(jin)電機陣列復現脈(mo)搏(bo)位(wei)移搏(bo)動(dong)，并采(cai)集診(zhen)脈(mo)壓力(li)。患(huan)者(zhe)端(duan)和醫生端(duan)二者(zhe)遠程反饋互聯，實現遠程脈診。醫生端對50Hz內的(de)脈(mo)(mo)(mo)搏波(bo)形(xing)復(fu)現(xian)精度達到96%以(yi)上(shang)。還通(tong)過AI脈(mo)(mo)(mo)象(xiang)辨識技(ji)術，實(shi)現(xian)基于脈(mo)(mo)(mo)率、脈(mo)(mo)(mo)形(xing)、脈(mo)(mo)(mo)搏規律等特征的(de)遲、緩、數、疾、弦、細(xi)、結等12種脈(mo)(mo)(mo)象(xiang)自(zi)動辨識，實(shi)現(xian)了中醫脈(mo)(mo)(mo)診(zhen)的(de)定量化(hua)、可視化(hua)、智能化(hua)，推動了中醫診(zhen)療現(xian)代化(hua)進程(cheng)。
多感覺刺激與精準調控上肢康復機器人通過調節視覺(jue)(jue)、聽覺(jue)(jue)、觸(chu)覺(jue)(jue)、運動覺(jue)(jue)等刺(ci)激參(can)數及其(qi)協同(tong)刺(ci)激原理(li)，最大化地激活訓練者中樞神經響應、促進神經元網絡重組，達到了高效、快速康復目的。本(ben)成果是在(zai)(zai)國家(jia)重點研發(fa)計劃項目的資助下取得，已在(zai)(zai)全(quan)國多(duo)家(jia)醫院開展臨(lin)床(chuang)驗證(zheng)，完(wan)成臨(lin)床(chuang)測試超過100例，其康復治療(liao)效果十分顯著。
該系統使用“膏藥貼”樣式的多通道電極陣列，柔(rou)軟的(de)薄膜材質與人(ren)體皮膚曲面(mian)具有(you)良好的(de)貼(tie)敷性，電(dian)極具有(you)可(ke)拉伸性，可(ke)以實(shi)現動(dong)態(tai)監(jian)測(ce)。和傳統的(de)臨床肌電(dian)采集模式相比，無痛無創且操作便捷。在(zai)彎腰等大形變(bian)下信(xin)號質量穩定(ding)準確，高密度的(de)特性可以(yi)有效(xiao)的(de)識別小肌(ji)群的(de)微弱(ruo)電生理信(xin)號，為假肢驅動的信號采集，腦機接口等領域提供可靠的器件，為康復評估和臨床疾病診療提供新的可行方案。
圍繞傷(shang)口(kou)(kou)愈(yu)合和(he)治療(liao)的(de)重大需求和(he)關鍵問題，針對現有負(fu)壓傷(shang)口(kou)(kou)治療(liao)NPWT設備存(cun)在(zai)的(de)治療(liao)機(ji)制不(bu)明確、便(bian)攜(xie)性(xing)不(bu)足、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)程度低、個性(xing)化(hua)(hua)調控缺乏等關鍵問題，本項(xiang)目基于NPWT力學(xue)生物學(xue)機(ji)制解(jie)析開發新(xin)型(xing)便(bian)攜(xie)式、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)、個性(xing)化(hua)(hua)動(dong)態負(fu)壓傷(shang)口(kou)(kou)治療(liao)設備，不(bu)僅(jin)能(neng)(neng)夠有力推動(dong)NPWT臨床普及與療(liao)效(xiao)優化(hua)(hua)，也為傷(shang)口(kou)(kou)個性(xing)化(hua)(hua)、精準化(hua)(hua)治療(liao)提(ti)供(gong)創(chuang)新(xin)性(xing)解(jie)決(jue)方案(an)，具有重要的(de)科學(xue)意義和(he)臨床轉化(hua)(hua)價(jia)值，為難愈(yu)性(xing)傷(shang)口(kou)(kou)提(ti)供(gong)創(chuang)新(xin)治療(liao)工具，助力精準醫療(liao)發展。該設備核心技術已獲得中國發明專利授權，并獲得國家自然科學基金的支持。
該產品是依托“納(na)米前沿”國家重點研(yan)發計劃研(yan)發的(de)定制化軟骨支架，主要(yao)用于關節軟骨修復。通過患者影像學數據建立缺損的數字模型，然后將生物降解高分子和生物陶瓷按特定比例3D打印形成高連通率多孔關節軟骨支架。支(zhi)(zhi)架(jia)具(ju)有(you)(you)三層結構(gou)(gou)，下層具(ju)有(you)(you)大孔結構(gou)(gou)和(he)(he)(he)高(gao)(gao)生物陶(tao)瓷(ci)含量(liang)，模擬軟(ruan)(ruan)骨(gu)(gu)(gu)下骨(gu)(gu)(gu)部(bu)位(wei)；中(zhong)層具(ju)有(you)(you)小(xiao)孔結構(gou)(gou)和(he)(he)(he)低生物陶(tao)瓷(ci)含量(liang)，模擬軟(ruan)(ruan)骨(gu)(gu)(gu)鈣化層部(bu)位(wei)；上層為純高(gao)(gao)分子(zi)材料，具(ju)有(you)(you)和(he)(he)(he)透明軟(ruan)(ruan)骨(gu)(gu)(gu)類似的(de)力學(xue)性(xing)能和(he)(he)(he)高(gao)(gao)潤滑性(xing)。此外，由于使用(yong)(yong)的(de)材料具(ju)有(you)(you)高(gao)(gao)生物安全性(xing)，可由3D打印手(shou)術(shu)機器人直接在患者軟(ruan)(ruan)骨(gu)(gu)(gu)缺損處構(gou)(gou)建該支(zhi)(zhi)架(jia)。目(mu)前(qian)該關節軟(ruan)(ruan)骨(gu)(gu)(gu)支(zhi)(zhi)架(jia)已完成臨(lin)床前(qian)實(shi)驗(yan)，未(wei)來(lai)有(you)(you)望替(ti)代自體軟(ruan)(ruan)骨(gu)(gu)(gu)或傳統膠原(yuan)材料用(yong)(yong)于關節軟(ruan)(ruan)骨(gu)(gu)(gu)損傷修復手(shou)術(shu)中(zhong)，幫助患者運動功能恢復。
天津大學醫學院成立于2018年，由(you)院士領銜匯聚海內外(wai)頂尖學者及(ji)臨床專家，聚焦腦-機交互核心領域，開發系列智能(neng)康(kang)復產品，擁有100余項國家與國際專利的自主知識產權體系。成果應用于(yu)航天特(te)種(zhong)作業裝備、臨床康復(fu)醫療等領域(yu)，實(shi)現規模化產業落地。相關研(yan)究入選國(guo)家"十三五"科技創新成就展、教育(yu)部改革開放40周年重大成就案例，榮獲中國(guo)專利(li)金獎、黃家駟(si)生物醫學工程獎等國(guo)家級獎項，技術轉化能力(li)達國(guo)際領先水平。
本系統整合了高性能腦狀態評估調控系統“神工-神機”和世界首款腦機接口神經肌肉耦合驅動下肢康復外骨骼機器人“神工-神行”，主(zhu)要應用(yong)于(yu)腦卒中康復領域，“神(shen)(shen)工-神(shen)(shen)行”可(ke)實時解碼大腦運動(dong)意圖，實現患者自身意識驅動，融合自研(yan)發神經肌肉(rou)電刺激與電機混(hun)合助行(xing)技術，實現下肢主動式閉環康復訓練，“神工-神機”融合BCI+TMS+FES技術，可實時評估大腦狀態并驅動中樞-外周雙端刺激設備，有效激活大腦及其支配的神經-肌肉群，提升康復效率。系統(tong)突破(po)國(guo)際(ji)人機交(jiao)互(hu)關鍵技術封鎖，創(chuang)(chuang)新(xin)(xin)腦機接(jie)口交(jiao)互(hu)范式，相(xiang)關成(cheng)果(guo)入選(xuan)工信部智能醫(yi)療器械創(chuang)(chuang)新(xin)(xin)任務(wu)揭榜名(ming)單、2023年(nian)(nian)中國(guo)國(guo)際(ji)大(da)(da)學生創(chuang)(chuang)新(xin)(xin)大(da)(da)賽(sai)(sai)產業賽(sai)(sai)道金(jin)獎、2024年(nian)(nian)度智能體育典型案(an)例等。
中國科學院自動化研究所成立于1956年，以(yi)智能科(ke)學與(yu)技術為主要定位(wei)，是我國最早開展智能科學與技術基礎理論、關鍵技術和創新性應用研究的科研機構。成立以(yi)來，自動化所為(wei)我國國民經濟(ji)建(jian)設、社會進步、科技發(fa)展和國家安全做出(chu)了重要(yao)的(de)貢獻(xian)。當前聚焦(jiao)"自主進化智能"目標，主攻類腦智能、多模態認知智能和博弈決策智能三大方向。擁有多(duo)模態人工智能系統(tong)實驗室(shi)等國家級(ji)平臺，科(ke)研隊伍實力雄厚，致力于(yu)打造智能科(ke)技國家戰略力量。
該(gai)款機器人(ren)采(cai)用輕量化（<3kg）便攜式設計，體積小巧，由控制盒（集成主控制器、驅動器和3小時續航電池）和外骨骼（采用無刷電機、高傳動比機構和人體工學支撐）兩個主要(yao)部(bu)分組成，最大可(ke)提(ti)供(gong)25Nm踝背屈扭(niu)矩，其技術特色在于：（1）基于動態電(dian)刺激（DES）的(de)本體感覺增強方法；（2）基于貝葉(xie)斯優(you)化和步態對稱性的(de)實時(shi)力矩優(you)化策略(lve)；（3）融合足(zu)底壓力、肌電(dian)和DES的(de)運動-感覺協同策略(lve)。該款機器人旨在降低治療師工作強度的同時有效提升足下垂康復效率。患者實(shi)驗表(biao)明，通過5分(fen)鐘的(de)適應性訓(xun)練(lian)即可實(shi)現足下垂患者的(de)正常行走步態(tai)(tai)，顯著改(gai)善其步態(tai)(tai)對(dui)稱(cheng)性與肌肉(rou)激活模(mo)式(shi)。
山東中科先進技術有限公司成立于2019年6月，是由濟南市人民政府、濟南高新區管(guan)委會和中國科學院深圳先進技術研究院三方共建的(de)新型(xing)研發機構(gou)。公(gong)司聚(ju)焦(jiao)醫養健康、智能制造、人工智能等領域，實(shi)現銷(xiao)售收入超7億元。榮獲國家級專精特新(xin)“小巨人“企(qi)業(ye)、工信部“鏈主企(qi)業(ye)”、國家高(gao)新(xin)技術企(qi)業(ye)等稱(cheng)號。
NeuroSci無線腦電采集系統可(ke)實現高達64通道腦電信號的可穿戴式無線采集，該產品(pin)采用獨創的(de)高靈敏度傳感器陣列、低噪聲微弱信號采集、高通量實時數據傳輸等關鍵技(ji)(ji)術，實現腦(nao)電信(xin)號的(de)(de)高(gao)質量(liang)采集、可靠穩定傳輸。產(chan)品具備(bei)極低(di)的(de)(de)輸入噪聲、極高(gao)的(de)(de)共模抑制(zhi)比，可為各大(da)高(gao)校(xiao)及科(ke)研(yan)院(yuan)所(suo)在腦(nao)科(ke)學、神經系(xi)統疾病診治、人機(ji)智能交互技(ji)(ji)術、腦(nao)機(ji)接口(kou)技(ji)(ji)術等研(yan)究(jiu)領域提供高(gao)質量(liang)的(de)(de)、真實可靠的(de)(de)腦(nao)電信(xin)號數(shu)據。
研發的集成可穿戴機械手、輕量化機械臂、智能輪椅于一體的腦肢協同智能康復與自理系統，能夠根據用戶意圖對多個被控(kong)對象(xiang)進行協(xie)同操作，實(shi)現(xian)腦控(kong)移動(dong)、手功能康(kang)復、多肢(zhi)協(xie)同操作等功能，具有應用場(chang)景多樣(yang)、康(kang)復與協(xie)作并重的優勢，為運(yun)動(dong)障礙人士(shi)提供智能化(hua)運(yun)動(dong)新方(fang)案。
團隊研發的腦控爆米花機、腦控棉花糖機等(deng)智能益智產(chan)品，通過監測用(yong)戶專注、放松等(deng)大腦狀態(tai)，控制爆(bao)米花(hua)機或(huo)棉花(hua)糖機啟(qi)動及(ji)工(gong)作(zuo)。該類產(chan)品將神經反饋訓(xun)練與趣味體驗相結合(he)，可幫助青少年鍛煉專注力與思維控制能力，已在培訓教育機構、中小學課堂體驗千余次，得到廣(guang)泛(fan)好評。
香港理工大學康復治療科學系“愛無疆（We Care We Share, WCWS）”團隊，自2014年在(zai)云南魯(lu)甸地震(zhen)后(hou)成(cheng)(cheng)立，歷經十余(yu)年在(zai)地服務與遠程(cheng)實踐，形成(cheng)(cheng)“科技賦能 + 社區聯動 + 人才培育”的三(san)位一體模式，打造(zao)覆蓋院內—社區—居家的康復網絡(luo)。目前在(zai)香港(gang)、云(yun)南(nan)、山東、甘(gan)肅(su)等地(di)開展跨地(di)域、跨學科(ke)協(xie)作(zuo)服務，為500多個家庭(ting)提供機構及遠程(cheng)康復服務，并培訓5,000多名本地(di)學生與(yu)醫務人員。愛無疆所有研發(fa)與(yu)推廣，均以一線臨床治療師的(de)問(wen)題清單為起點，聚焦高科技輔具在醫院與社區場景的落地，包括個性化3D打印與掃描、輔助溝通與生活輔具、仿生假肢創新與遠程評估平臺等，助力(li)更可及(ji)、更連續、更高(gao)質量(liang)的(de)康復服務。
通過(guo)個性化定制的手外傷支具、燒燙傷壓力面具與神經康復輔具，實現與(yu)(yu)個體解(jie)剖與(yu)(yu)功能(neng)需求的精準(zhun)匹配(pei)，提(ti)升康復(fu)效果與(yu)(yu)佩戴(dai)舒適度，并兼具(ju)快速復(fu)配(pei)、輕量透氣與(yu)(yu)院內—居家(jia)連續使用的優勢。
為言語與認知障礙人士提供(gong)從低技(ji)術到高技(ji)術的AAC設備與日常輔助方案（圖片/符號、開關或眼控、文字轉語音、眼控系統），通過(guo)個體化評估與(yu)跨場(chang)景設置（醫院(yuan)—家(jia)庭—學校/社區）提(ti)升溝通與(yu)自(zi)理能力，并支持(chi)(chi)遠(yuan)程(cheng)調參(can)與(yu)訓練(lian)，促進(jin)持(chi)(chi)續參(can)與(yu)與(yu)社會(hui)融入。
本團(tuan)隊自2007年(nian)起致力于智能肌電假肢研究，首創將力覺臨場感遙操作機器人技術應用于新型假肢研發，成果獲日內(nei)瓦國際發(fa)明金獎，并(bing)入(ru)選(xuan)國家自然科(ke)學基金優秀成果，核心技術已實現產業化并(bing)占據國內(nei)市(shi)場主(zhu)導地位。2024年，團隊自主(zhu)研發(fa)的“人機共融型生機電一體化假肢手”在瑞士蘇黎世舉(ju)行(xing)的第三屆全球輔助技術競賽（CYBATHLON）中勇奪“上肢義肢”組冠軍，在(zai)假肢(zhi)靈巧(qiao)結構、運動意圖解(jie)碼及多(duo)模態(tai)感知反饋等(deng)方面實(shi)現(xian)突破，創造了(le)中(zhong)國科研團隊在(zai)該賽事中(zhong)的最佳成績。
該假(jia)肢由東南大學儀器科學與工程學院機器人傳感與控制技術研究所宋愛國教授團隊研發，可一次性完(wan)成(cheng)假肢提重物、雙臂協作、精細物體抓取、盲盒取物、持錘敲釘等10個(ge)假肢操作任務，并在瑞士蘇黎(li)世舉(ju)行的(de)第三屆(jie)全球輔助技術(shu)競賽（CYBATHLON）中獲得“上肢(zhi)義肢(zhi)”組冠軍(jun)。
