; “机(ji)器(qi)人﹢康复(fu)”的能(neng)量正在医疗领(ling)域释放，帮(bang)助患者完成(cheng)着(zhe)一(yi)个(ge)又(you)一(yi)个(ge)治疗心愿，实现(xian)着(zhe)患者一(yi)个(ge)又(you)一(yi)个(ge)康复(fu)目(mu)标。

有效激活(huo)患者康(kang)复治疗的(de)主动性

          在复(fu)旦大学附属华山(shan)医院(yuan)浦东(dong)院(yuan)区，已(yi)经进行功能(neng)康(kang)复(fu)1年多的(de)秋先生(sheng)遇(yu)到(dao)了(le)康(kang)复(fu)瓶颈：左侧(ce)上肢(zhi)的(de)活动(dong)度和(he)肌肉力量虽然都能(neng)保持稳(wen)定，但协调性和(he)控制力很弱，特(te)别是腕关(guan)节和(he)手指抓(zhua)握能(neng)力较(jiao)差，拿东(dong)西(xi)时(shi)还没(mei)有(you)完成动(dong)作，东(dong)西(xi)就掉(diao)了(le)。“很难看(kan)到(dao)明显进步。”秋先生(sheng)产(chan)生(sheng)了(le)消(xiao)极情绪。

          该院康复(fu)(fu)医学(xue)科副主任朱玉连说，为改善(shan)患(huan)(huan)者(zhe)手(shou)(shou)部的精(jing)细活(huo)动，我们的治(zhi)(zhi)(zhi)疗(liao)师设计(ji)了(le)很(hen)多方案，但(dan)不(bu)得不(bu)承认，单(dan)靠一对(dui)一的手(shou)(shou)法进(jin)行(xing)治(zhi)(zhi)(zhi)疗(liao)，对(dui)于患(huan)(huan)者(zhe)而言确实比较(jiao)枯燥。无论(lun)是使用(yong)家庭(ting)小哑铃、弹(dan)力带训(xun)练上肢肌肉力量，还是用(yong)小木棍、弹(dan)珠等(deng)训(xun)练手(shou)(shou)部精(jing)细活(huo)动，经过一段时(shi)间治(zhi)(zhi)(zhi)疗(liao)虽说会(hui)有进(jin)步，但(dan)日(ri)复(fu)(fu)一日(ri)地如此训(xun)练，患(huan)(huan)者(zhe)的积极性会(hui)逐(zhu)(zhu)渐下(xia)降。这不(bu)仅会(hui)导(dao)致治(zhi)(zhi)(zhi)疗(liao)效果不(bu)佳，患(huan)(huan)者(zhe)的心态也会(hui)受(shou)到影响(xiang)，可能逐(zhu)(zhu)渐对(dui)康复(fu)(fu)治(zhi)(zhi)(zhi)疗(liao)产生厌恶(e)情绪，最终选择放弃。

          在秋先生准备放弃时，上肢机(ji)器人(ren)来了。“盔甲手臂”、20款电脑游戏……秋先生通过这些智能机械装置，边“玩”边进行精准康复训练，精神头儿明显好了起来。

          “机(ji)器(qi)人的(de)介入(ru)能有(you)效激活患(huan)者康(kang)(kang)复治疗的(de)主动性(xing)，并辅助(zhu)(zhu)康(kang)(kang)复治疗师制订有(you)助(zhu)(zhu)于患(huan)者的(de)个性(xing)化治疗方案。”华中科技大学(xue)同济(ji)医(yi)(yi)学(xue)院附属同济(ji)医(yi)(yi)院副主任医(yi)(yi)师徐(xu)江表示。

          秋先(xian)生的(de)(de)治(zhi)疗(liao)师徐(xu)冬艳介绍，秋先(xian)生使用的(de)(de)这款机器(qi)人配备了(le)压敏(min)手(shou)柄等(deng)多(duo)种部(bu)件，针对不同部(bu)位(wei)，设置(zhi)了(le)20个(ge)(ge)不同的(de)(de)小(xiao)游戏(xi)(xi)。在游戏(xi)(xi)中，机器(qi)人可(ke)以(yi)(yi)为需要(yao)治(zhi)疗(liao)的(de)(de)手(shou)臂提供可(ke)调整的(de)(de)重(zhong)量支持，促进功能性手(shou)臂移动。每个(ge)(ge)游戏(xi)(xi)的(de)(de)练习时间可(ke)以(yi)(yi)根据(ju)患(huan)者(zhe)能力和(he)疲劳程度设定(ding)，一般设定(ding)范(fan)围为2～15分钟(zhong)。在这款机器(qi)人的(de)(de)系统里，每个(ge)(ge)小(xiao)游戏(xi)(xi)都有3个(ge)(ge)不同的(de)(de)等(deng)级——容易(yi)、一般和(he)困难(nan)，治(zhi)疗(liao)师可(ke)以(yi)(yi)根据(ju)患(huan)者(zhe)的(de)(de)功能状况加(jia)大或减小(xiao)游戏(xi)(xi)难(nan)易(yi)度，每次游戏(xi)(xi)完成后系统会给(ji)出客观、合理的(de)(de)评分。康(kang)(kang)复治(zhi)疗(liao)师和(he)患(huan)者(zhe)可(ke)以(yi)(yi)及时了(le)解(jie)当天(tian)的(de)(de)功能康(kang)(kang)复状况。

          “游(you)戏情境很容(rong)易被患者接受，从而获得(de)脑功(gong)能(neng)(neng)重塑所(suo)需要的大剂量(liang)重复性(xing)强(qiang)化(hua)的功(gong)能(neng)(neng)，促进(jin)身体功(gong)能(neng)(neng)的恢(hui)复。”朱(zhu)玉连说，通过(guo)跟踪(zong)分(fen)(fen)数和(he)(he)切(qie)换难度，可以(yi)制(zhi)订更(geng)加合理可行的治疗目标。通过(guo)秋先生的游(you)戏数据，可以(yi)发现(xian)，他(ta)上肢的功(gong)能(neng)(neng)都在(zai)稳步恢(hui)复，他(ta)进(jin)行的大部(bu)分(fen)(fen)游(you)戏的难度都已经从容(rong)易升(sheng)级(ji)到一般，部(bu)分(fen)(fen)甚(shen)至已经达(da)到困(kun)难的等级(ji)。根据这些数据分(fen)(fen)析，康复治疗师还可以(yi)进(jin)行更(geng)有针对(dui)性(xing)的治疗，强(qiang)化(hua)在(zai)设备上获得(de)的功(gong)能(neng)(neng)在(zai)生活和(he)(he)工作中(zhong)的实际应用(yong)，从而真(zhen)正实现(xian)功(gong)能(neng)(neng)的独立。

充(chong)实稀(xi)缺(que)的康复医疗资源

          目前，不少医院都(dou)在应用康复机器人。

          首(shou)都医科大学附(fu)属北京天坛医院神经外科意(yi)识(shi)障碍病区是首(shou)家(jia)三甲医院专门开设的意(yi)识(shi)障碍病区。在这里，康(kang)复(fu)机器人也有用武之(zhi)地。该病区主任何江弘(hong)表示(shi)，一旦(dan)发现患者具有较高水平的意(yi)识(shi)活(huo)动(dong)，就(jiu)不必继续使用电、磁(ci)刺激(ji)等(deng)来提高意(yi)识(shi)水平，而应(ying)把重点(dian)转(zhuan)到加强(qiang)运动(dong)功能(neng)或意(yi)识(shi)输出上，这对于慢性意(yi)识(shi)障碍的诊断、治疗(liao)非常重要。

          华中科技大学同济医学院附属同济医院康复科目前投入临床使用的机器人以外(wai)骨(gu)骼机器人为主，覆盖了既往康复医学面对的主要对象，包括因中风偏瘫和脊髓损伤截瘫而导致的上下功能障碍的康复等。此外，该院还在自主研发用于青少年脊柱侧凸康复治疗的康复机器人，以部分替代一些原有的治疗内容。

          何江弘(hong)表(biao)示，手术(shu)机(ji)器人、康复(fu)机(ji)器人等在(zai)(zai)一(yi)定程(cheng)度(du)上弥补(bu)了医(yi)(yi)生的短板，解决了优质(zhi)医(yi)(yi)疗资源(yuan)稀缺的问题。机(ji)器人的应用不能仅局限在(zai)(zai)大(da)医(yi)(yi)院，相应技(ji)术(shu)可以下沉到(dao)地(di)市级、县(xian)级医(yi)(yi)院。

          机器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)临床(chuang)使用(yong)能(neng)够在一定程(cheng)度(du)上缓解康复(fu)(fu)医疗资源(yuan)的(de)(de)供需矛盾。徐江说，传统康复(fu)(fu)中需要(yao)大量人(ren)力投入，包括一对一的(de)(de)康复(fu)(fu)指(zhi)导训练等。随着机器(qi)(qi)人(ren)应用(yong)的(de)(de)拓展(zhan)，目(mu)前可以初步实现机器(qi)(qi)人(ren)部分替代重复(fu)(fu)性的(de)(de)人(ren)工操作，相信康复(fu)(fu)机器(qi)(qi)人(ren)随着日益智能(neng)化，能(neng)更多(duo)地分担常规(gui)康复(fu)(fu)服务，甚至达到进行高难(nan)度(du)技术操作的(de)(de)水平。在徐江看来，康复(fu)(fu)领域应用(yong)机器(qi)(qi)人(ren)有两个主要(yao)优势(shi)：节约人(ren)力成(cheng)本(ben)和提(ti)升服务质量与(yu)内涵。

          “标准化服(fu)(fu)务和任(ren)劳任(ren)怨的工作态(tai)度(du)”是(shi)徐(xu)江(jiang)赞(zan)赏的重点(dian)。他说，“机(ji)器人﹢康(kang)复(fu)(fu)”在一定程度(du)上提升了康(kang)复(fu)(fu)服(fu)(fu)务内涵。如辅(fu)助(zhu)中(zhong)风偏瘫(tan)的患者早期(qi)床边站立(li)甚至行走(zou)，提供(gong)精(jing)准安(an)全的高强度(du)步态(tai)训练等。康(kang)复(fu)(fu)治疗师一对一服(fu)(fu)务时间(jian)有(you)限，而康(kang)复(fu)(fu)机(ji)器人可以提供(gong)标准化、长时间(jian)的康(kang)复(fu)(fu)服(fu)(fu)务。

          以(yi)中风(feng)患(huan)(huan)者为例。患(huan)(huan)者病(bing)情(qing)稳定(ding)后要第一(yi)(yi)时(shi)间进行(xing)康复介入，通常由康复治疗(liao)师(shi)一(yi)(yi)对一(yi)(yi)指导患(huan)(huan)者瘫痪肢体(ti)进行(xing)正确运动模式(shi)的再学习(xi)。这种(zhong)练习(xi)耗时(shi)费力，要求较(jiao)高，而卒中康复机器(qi)人(ren)(ren)在(zai)治疗(liao)中具有(you)一(yi)(yi)定(ding)优势。首先，机器(qi)人(ren)(ren)能根(gen)据患(huan)(huan)者的运动表现，自动调节辅助程(cheng)度(du)以(yi)帮助患(huan)(huan)者完成任务；其(qi)次，机器(qi)人(ren)(ren)能提供长时(shi)间、高强度(du)训练。

          “一个动作只有(you)不(bu)断重复达(da)到一定程(cheng)(cheng)度，才能激活脑部神经(jing)重塑(su)，量变引发质变，达(da)到康(kang)复临(lin)床疗效。”徐江说，机(ji)器人(ren)还可(ke)以(yi)提供(gong)视觉、声音(yin)等反馈，让整个治疗过程(cheng)(cheng)更(geng)(geng)生(sheng)动、更(geng)(geng)人(ren)性化。在此过程(cheng)(cheng)中，医务人(ren)员(yuan)的(de)工作是设(she)计更(geng)(geng)有(you)助于患(huan)者康(kang)复的(de)运动轨迹、适合患(huan)者的(de)运动任(ren)务，把高级技(ji)术(shu)实现在外(wai)骨(gu)骼(ge)机(ji)器人(ren)上，从(cong)而让机(ji)器人(ren)去辅助患(huan)者进行持续(xu)不(bu)断的(de)标准化、高强度运动训练(lian)。

          “机器(qi)人(ren)﹢康复(fu)”也不(bu)是万能(neng)的(de)。“并非所有(you)患(huan)者都可以(yi)使用机器(qi)人(ren)，需要经过康复(fu)医学科(ke)医生(sheng)和治疗师明确的(de)功(gong)能(neng)诊断(duan)和评估，结合患(huan)者的(de)接受度，才可以(yi)使其发挥事半功(gong)倍的(de)效果。”朱(zhu)玉连说，上肢机器(qi)人(ren)主(zhu)要为脑部疾(ji)(ji)病(bing)、神经性疾(ji)(ji)病(bing)、脊柱疾(ji)(ji)病(bing)、肌肉疾(ji)(ji)病(bing)或(huo)(huo)骨(gu)骼相(xiang)关疾(ji)(ji)病(bing)引(yin)起的(de)上肢功(gong)能(neng)丧失或(huo)(huo)受限的(de)患(huan)者提(ti)供功(gong)能(neng)治疗支持。下肢机器(qi)人(ren)可以(yi)帮助步行(xing)(xing)功(gong)能(neng)障碍患(huan)者，有(you)效地进行(xing)(xing)步行(xing)(xing)感觉和运动控(kong)制能(neng)力训练(lian)、平衡训练(lian)等。

既要(yao)“仰望星空”也(ye)要(yao)“脚踏实(shi)地”

          多(duo)学(xue)科合作模式(shi)是临(lin)床康(kang)复(fu)(fu)医疗的(de)特(te)点。“机(ji)器(qi)人﹢康(kang)复(fu)(fu)”遇到的(de)难题是研发—商品化—临(lin)床应用(yong)存在较大的(de)脱节(jie)。康(kang)复(fu)(fu)机(ji)器(qi)人发展(zhan)需要多(duo)学(xue)科密切协作，但如何结合多(duo)方面需求，实现(xian)共赢是个难题。

          新技(ji)术(shu)既要“仰望星空”，也要“脚踏实地”，康(kang)复(fu)(fu)(fu)机(ji)器(qi)人的自身定位非常(chang)重要。徐(xu)江(jiang)认为(wei)，对(dui)于(yu)大型(xing)研究(jiu)机(ji)构，“机(ji)器(qi)人﹢康(kang)复(fu)(fu)(fu)”的需(xu)求在于(yu)探(tan)索基(ji)础理论(lun)和关键(jian)前沿(yan)技(ji)术(shu)，从而(er)进(jin)(jin)行技(ji)术(shu)驱动的高(gao)(gao)精尖智能设(she)备研发。对(dui)大型(xing)医院而(er)言(yan)，在现行分级诊疗(liao)体系(xi)之下，须为(wei)处(chu)于(yu)康(kang)复(fu)(fu)(fu)黄金时(shi)间的患(huan)者(zhe)提供(gong)先进(jin)(jin)康(kang)复(fu)(fu)(fu)机(ji)器(qi)人治疗(liao)，以及探(tan)究(jiu)疾病机(ji)制与治疗(liao)原理。对(dui)患(huan)者(zhe)而(er)言(yan)，经(jing)济(ji)实惠且有效是(shi)(shi)康(kang)复(fu)(fu)(fu)机(ji)器(qi)人能落地的关键(jian)，在保证疗(liao)效的同时(shi)降低(di)成本，实现对(dui)高(gao)(gao)端康(kang)复(fu)(fu)(fu)设(she)备的“平(ping)替”，是(shi)(shi)患(huan)者(zhe)最迫切的需(xu)求。

          “在(zai)推动‘机(ji)(ji)器(qi)人﹢康复(fu)’实际应用时，不免遇到(dao)诸多难题。比如(ru)，产融对接、企业孵化、临床验证等。因(yin)此，政(zheng)策(ce)(ce)支持，尤(you)其是卫(wei)生(sheng)政(zheng)策(ce)(ce)的支持尤(you)为重要。此外，康复(fu)机(ji)(ji)器(qi)人的生(sheng)产成本和销售价格目前还不能达到(dao)家庭化，在(zai)加快推动居家康复(fu)方(fang)面，还需多方(fang)努(nu)力。”徐江说。

          受(shou)访者普遍反映，如果医疗机构中(zhong)的(de)康(kang)复(fu)机器(qi)(qi)人(ren)(ren)治疗能纳入医保(bao)，就会促使临床积累更多(duo)的(de)康(kang)复(fu)机器(qi)(qi)人(ren)(ren)使用经验和(he)反馈，有(you)利于(yu)机器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)进(jin)一(yi)步发展(zhan)与完善。另外，目前市面上的(de)康(kang)复(fu)机器(qi)(qi)人(ren)(ren)产(chan)品众多(duo)，命名(ming)上五花八门，有(you)高端(duan)的(de)康(kang)复(fu)医疗设备，也有(you)保(bao)健性(xing)质的(de)小型装置。徐江指出，机器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)康(kang)复(fu)领域(yu)使用的(de)门槛、安全(quan)性(xing)等需要(yao)重点关注，同类(lei)产(chan)品的(de)规范也有(you)待(dai)统一(yi)。

          何(he)江弘表示(shi)，“机(ji)(ji)器人﹢康复(fu)”目前功能仍然(ran)相对比(bi)较单一(yi)(yi)，使用(yong)(yong)起(qi)来也(ye)没有想象的(de)得心应手。比(bi)如，现(xian)在大部(bu)分机(ji)(ji)器人是通(tong)用(yong)(yong)型(xing)，个体(ti)化设置少(shao)，完全按临床(chuang)需求制造的(de)机(ji)(ji)器人产品(pin)数量少(shao)。未来，临床(chuang)应用(yong)(yong)、设备开(kai)发以及一(yi)(yi)些衔接工(gong)作等，都需要进一(yi)(yi)步(bu)深入研(yan)究(jiu)与实践。

          徐(xu)江有一些(xie)期待。他说(shuo)，目前，康(kang)复(fu)(fu)(fu)治疗领(ling)域的(de)(de)发(fa)展趋势正(zheng)由传(chuan)统康(kang)复(fu)(fu)(fu)发(fa)展为智(zhi)能(neng)康(kang)复(fu)(fu)(fu)，“机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)﹢康(kang)复(fu)(fu)(fu)”的(de)(de)发(fa)展非常迅速，虽然并不(bu)能(neng)完(wan)全取代(dai)康(kang)复(fu)(fu)(fu)治疗师的(de)(de)工作，但(dan)希望能(neng)在某(mou)些(xie)方面超过(guo)康(kang)复(fu)(fu)(fu)治疗师，如高强度训练、情景(jing)模拟、客观量化数据等。机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)使用(yong)也(ye)需要更(geng)加符(fu)合康(kang)复(fu)(fu)(fu)的(de)(de)临床特点和患(huan)者(zhe)的(de)(de)实际需求，加强人(ren)机(ji)(ji)交互性，使患(huan)者(zhe)更(geng)能(neng)从“机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)﹢康(kang)复(fu)(fu)(fu)”中(zhong)受益(yi)。同时，随着机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)智(zhi)能(neng)化，与AI技术的(de)(de)结合可以(yi)为患(huan)者(zhe)制定个性化运动处方，进行智(zhi)能(neng)实时反馈(kui)和纠正(zheng)训练，对(dui)患(huan)者(zhe)训练数据进行智(zhi)能(neng)分析，优化运动处方。

          “现(xian)在越来越多的医(yi)生主动(dong)参(can)与(yu)到研(yan)发中，国家也(ye)鼓励推进转(zhuan)化，产学(xue)研(yan)之间结合(he)的主动(dong)性(xing)、积极性(xing)、全(quan)面(mian)性(xing)都有了很(hen)大提(ti)高。因此，我(wo)们(men)不仅要(yao)坚(jian)持做，而且也(ye)一定(ding)会往前(qian)走(zou)，未来可期(qi)。”何(he)江弘说。