下肢(zhi)步行(xing)(xing)康(kang)复(fu)(fu)训练设备(bei)采(cai)用一(yi)体化(hua)人体工学设计(ji)，结合自(zi)研的个性化(hua)仿生步态数据模(mo)型，通过(guo)高(gao)性能执行(xing)(xing)器和力(li)(li)位混(hun)合控制算法驱动(dong)步态机械腿(tui)，让步行(xing)(xing)训练动(dong)作更柔和。该设备(bei)支持一(yi)键自(zi)动(dong)腿(tui)长(zhang)匹配，缩短上机准(zhun)备(bei)时(shi)长(zhang)；提供(gong)被动(dong)、助力(li)(li)、主(zhu)动(dong)等训练模(mo)式，既(ji)可(ke)以实现(xian)早(zao)期(qi)康(kang)复(fu)(fu)介入，为用户提供(gong)正(zheng)确(que)的运动(dong)模(mo)式输入，诱(you)发主(zhu)动(dong)运动(dong)；同(tong)时(shi)，也可(ke)为处于康(kang)复(fu)(fu)中(zhong)、后期(qi)的用户提供(gong)平(ping)衡(heng)、协调、肌力(li)(li)等功能强化(hua)训练方案，满足不同(tong)功能阶段(duan)用户的康(kang)复(fu)(fu)需求
