在康復醫療(liao)領(ling)域(yu)，仿生義肢和(he)機(ji)械外(wai)骨骼(ge)(ge)常用(yong)于輔助(zhu)運動功能減退人群恢(hui)復持物和(he)行走(zou)能力(li)。此(ci)外(wai)，機(ji)械外(wai)骨骼(ge)(ge)還(huan)常用(yong)于工業、軍事等領(ling)域(yu)。據統計(ji)，全球外(wai)骨骼(ge)(ge)目前的(de)市場規(gui)模為2.093億美元(yuan)，預計(ji)到2030年(nian)將增長到69.579億美元(yuan)。

國際(ji)上知名的仿生義肢和(he)外骨骼賽道初(chu)創(chuang)公司，都(dou)在做什么(me)產(chan)品？有什么(me)技術突(tu)破？福祉君將為你一(yi)一(yi)介(jie)紹(shao)：

Ekso Bionics（美國）

●成立時間：2005年

●產品類別：用(yong)于(yu)軍事(shi)、民(min)用(yong)和醫療用(yong)途的可(ke)穿戴外(wai)骨骼(ge)

●產品介紹：

美國每年新增中風患者近100萬人，其中大(da)多數存在肢(zhi)體無力(li)與行走(zou)障礙(ai)。Ekso Bionics公司的外骨(gu)骼(ge)技術(shu)可(ke)以幫(bang)助(zhu)癱(tan)瘓者站起來走(zou)路，可(ke)以幫(bang)助(zhu)增強工人的作(zuo)業(ye)能力(li)。

2016年，FDA已(yi)批(pi)準其研(yan)發的Ekso GT適用于中風患(huan)者(zhe)和脊(ji)髓損傷患(huan)者(zhe)，2020年，Ekso Bionics獲(huo)得了FDA的批(pi)準，可將新一代EksoNR機械外骨骼用于患(huan)有后天(tian)性腦損傷（包括(kuo)腦外傷）的患(huan)者(zhe)。

（圖(tu)：EksoHealth外(wai)骨骼輔助中(zhong)風患者(zhe)行走；圖(tu)片來源(yuan)：Ekso Bionics官網(wang)）

ReWalk Robotics（以色列）

●成立時間：2001年

●產品類別：下肢殘障人士使用(yong)的醫(yi)療機器人

●產品介紹：ReWalk套裝(zhuang)是(shi)一種可穿戴的機(ji)器人(ren)(ren)外(wai)骨(gu)骼(ge)，可提(ti)供強健的髖部和(he)膝蓋運動(dong)，使(shi)脊(ji)髓損傷患者(zhe)能夠進行(xing)直立行(xing)走、轉身以及爬樓梯等活動(dong)，ReWalk是(shi)第一個在美國獲得FDA批準的用于個人(ren)(ren)和(he)康復用途的外(wai)骨(gu)骼(ge)。 

●公司介紹：ReWalk在美國(guo)、以色(se)列和德國(guo)均(jun)設(she)有研發(fa)總部，公司的(de)使命是通過開發(fa)先進的(de)機器(qi)人技術，從根本(ben)上改變下肢殘疾者的(de)生活質量。

（圖：ReWalk外骨骼套裝；圖片(pian)來(lai)源(yuan)：ReWalk Robotics公司官網）

Cyberdyne（日本）

●成立時間：2004年

●產品介紹：Hybrid Assistive Limb（HAL）是世界上第一(yi)個半機械人(ren)式康復外骨骼(ge)，具有(you)機器學習(xi)功(gong)能(neng)，可(ke)協助身體(ti)殘障者運動，使佩戴者擁有(you)比平常更強的(de)力(li)量。

●公司介紹：Cyberdyne主(zhu)要采用的還是租賃模(mo)式(shi)，已將此產品銷(xiao)往(wang)世界各國。公司旨在解決老齡(ling)化社會面臨的醫(yi)學康復問題，同時改善(shan)老齡(ling)化社會面臨的勞動力短缺問題。

（圖：HAL康復外骨骼；圖片來源：Cyberdyne公司官網）

Synchron（澳大利亞）

●產品類別：通過植入性導管控制智能義(yi)肢的神(shen)經信號，目(mu)前(qian)研發處(chu)于臨床階段。

●產品介紹：

Synchron旗艦產品(pin)Stentrode是(shi)一種(zhong)微創的腦(nao)機(ji)接口。兩名漸凍癥患(huan)者能夠(gou)在植入Stentrode和(he)安裝智能義肢(zhi)后，通(tong)過思(si)考實現(xian)在網上進行文本編輯、收發電子(zi)郵件、網購(gou)和(he)銀行交易等操(cao)作，使他們能獨立(li)生活。

針對此(ci)產(chan)品(pin)，Synchron還研發了植入設備Stentrode、胸腔植入性數據傳(chuan)輸器BrainPort和思想控制的應用程序brainOS。

●公司簡介：該公司致(zhi)力于植入式神經(jing)接(jie)口技術，初期(qi)創始團隊源于墨(mo)爾本大(da)學，種子資金由美國(guo)國(guo)防高級研究(jiu)計劃局和美國(guo)國(guo)防部提供。

（圖(tu)：大(da)腦植入產品Stentrode及其適配應用；圖(tu)片來源：Synchron公司官網(wang)）

Open Bionics（英國）

●成立時間：2014年

●產品類別：開源3D打印仿生手

●產品簡介：其最暢銷的產(chan)品(pin)Hero Arm是一款時(shi)尚的多(duo)功能仿生手，并通過與迪士尼(ni)合作開發了《星(xing)球大(da)戰》，《漫威》和(he)《冰雪奇緣》的一系列仿生手產(chan)品(pin)，并在2017年(nian)完成了世界首次仿生手的臨床試(shi)驗(yan)

●發展方向：Open Bionics正在(zai)研(yan)發(fa)的下一代(dai)仿生肢體(ti)，是一種能(neng)夠增強人體(ti)運動能(neng)力(li)的康復輔(fu)助設備。

（圖：Hero Arm系列(lie)仿(fang)生手；圖片來(lai)源：Open Bionics公司官網(wang)）

SuitX（美國）

●成立時間：2012年

●產品類型：醫用外骨骼機(ji)(ji)器人、機(ji)(ji)械外骨骼

●產品簡介：2020年(nian)，SuitX官方發布(bu)的(de)醫用(yong)外(wai)骨骼機器(qi)人Phoenix獲FDA批(pi)準(zhun)上市，適(shi)用(yong)于低位(wei)截癱者、腦卒中患者等，輔(fu)助其進(jin)行康復和行走。此外(wai)，SuitX機械外(wai)骨骼頗(po)受一線汽車公(gong)司的(de)青睞。

●公司簡介：SuitX融(rong)資(zi)金額已(yi)超過700萬美(mei)金，團(tuan)隊通過數(shu)十年(nian)的研發(fa)，在增加了機械外(wai)骨骼(ge)的應用(yong)場(chang)景同時降低(di)了外(wai)骨骼(ge)的生產(chan)成本(ben)，其外(wai)骨骼(ge)產(chan)品從市場(chang)價格10多萬美(mei)金降低(di)到(dao)2.5萬美(mei)金。

（圖：SuitX外骨骼；圖片來源：SuitX公(gong)司(si)官網）

Touch Bionics（英國）

●產品類型：肌電控制假肢手、高度仿真(zhen)功能假肢

●產品簡介：Touch Bionics通(tong)過應用程序對預設動作(zuo)進行(xing)編(bian)程，例如握住杯(bei)子(zi)，在選(xuan)定(ding)后佩(pei)戴者就可通(tong)過彎(wan)曲(qu)肌肉(rou)，由(you)神(shen)經向假(jia)肢發出(chu)電信號來握住杯(bei)子(zi)，甚至可以使用手(shou)指(zhi)來操作(zuo)智(zhi)能手(shou)機和平板電腦。

●公司簡介：Touch Bionics是智能(neng)假肢(zhi)領域(yu)的(de)先行者，其(qi)在2007年推出了世(shi)界(jie)上(shang)(shang)第(di)一只帶有(you)活動關(guan)節(jie)的(de)機械(xie)假肢(zhi)手，從(cong)根本上(shang)(shang)改變了上(shang)(shang)肢(zhi)殘障者的(de)生活。

（圖：Touch Bionics仿(fang)生(sheng)手的精(jing)細(xi)運(yun)動；圖片來(lai)源：Touch Bionics官(guan)方網站）

Marsi Bionics（西班牙）

● 成立時間：2013年

●產品類型：動力膝(xi)關(guan)節矯形器、機(ji)械外骨骼

●產品簡介：

MAK動力(li)膝關節(jie)矯(jiao)形器適用于膝關節(jie)置(zhi)換(huan)術后(hou)的康復患者，使(shi)其康復時間減少66％，并潛在(zai)應用于中風(feng)后(hou)康復、多(duo)發性硬化癥、肌(ji)肉(rou)營養不良和肌(ji)肉(rou)萎縮(suo)等患者的步態(tai)訓(xun)練。

ATLAS 2030專為患有神經(jing)系統(tong)疾病（如(ru)腦癱，脊髓損(sun)傷(shang)）和(he)神經(jing)肌肉疾病（如(ru)脊髓性肌萎縮(suo)癥和(he)肌病）的(de)(de)兒童而設計，它(ta)可以輔助(zhu)兒童在地面行走，并且激發孩子鍛煉(lian)身體的(de)(de)動力，從(cong)而達到(dao)物理療法的(de)(de)目的(de)(de)。

●公司簡介：Marsi Bionics是一家西班(ban)牙的機械外骨骼領域初創(chuang)公司(si)，由西班(ban)牙國家研究委員會和(he)馬(ma)德里理工大學聯合創(chuang)立(li)，致力(li)于開發步態訓練創(chuang)新技(ji)術。

（圖：兒科(ke)肌肉病(bing)患者使用ATLAS 2030進行步(bu)態(tai)訓(xun)練；圖片來源(yuan)：Marsi Bionics公司官網）

Exii（日本）

●成立時間：2014年

●產品介紹：

Exii的(de)兩款高質量的(de)仿生(sheng)假肢，價(jia)格(ge)僅為(wei)300美元。Exii的(de)目標是使該產品不僅成為(wei)醫療設(she)備，更可以(yi)成為(wei)一種娛樂選擇，可以(yi)使其(qi)進入(ru)人們的(de)日常生(sheng)活。

●公司簡介：

Exii作(zuo)為一(yi)家日本(ben)機(ji)器人公司，致力于開(kai)發(fa)(fa)醫療設備和假肢，它開(kai)發(fa)(fa)的(de)觸覺(jue)設備EXOS Wrist DK1通過(guo)電機(ji)和外(wai)骨骼配合發(fa)(fa)送特(te)定指令(ling)來模擬觸摸物體的(de)感覺(jue)。Exii公司計(ji)劃向(xiang)社交VR方向(xiang)發(fa)(fa)展，通過(guo)提供觸覺(jue)反(fan)饋進軍VR/AR體驗的(de)社交領域。

（圖(tu)：EXOS Wrist DK1產品(pin)配合虛擬應用(yong)可提供觸覺反饋;圖(tu)片來源：Exii公司官網）

Sarcos Robotics（美國）

●產品類別：可穿戴(dai)和遠程操作工(gong)業(ye)機器人

●產品介紹：該公(gong)司研發的電動全身外骨骼Guardian XO可以在(zai)各種環(huan)境下使用，如手動包裝和拆箱，將重物移至工作站(zhan)等(deng)，通過精確控制可使佩(pei)戴(dai)者安全地舉起1000磅的重物。

●發展方向：通過(guo)機器人技術增強未來(lai)的工業勞動力，用(yong)來(lai)提高用(yong)戶工作(zuo)和(he)生產環節的安(an)全性(xing)和(he)生產率。

（圖：電動全(quan)身外(wai)骨骼Guardian XO；圖片(pian)來源：Sarcos Robotics官網）

文章(zhang)來源：思(si)宇醫(yi)械(xie)觀察

2021中國(guo)(guo)國(guo)(guo)際福祉博覽(lan)會(hui)(hui)暨中國(guo)(guo)國(guo)(guo)際康復博覽(lan)會(hui)(hui)（CR EXPO）定于2021年10月(yue)15-17日在北京國(guo)(guo)家會(hui)(hui)議中心舉(ju)辦。

本(ben)屆(jie)展(zhan)會(hui)將推出助(zhu)行(xing)移動輔(fu)具展(zhan)區、假(jia)肢/矯形器展(zhan)區、康(kang)復展(zhan)區等展(zhan)區，屆(jie)時(shi)程天科技、大艾機器人(ren)、恩(en)德(de)萊、黑格科技、司羿、谷林、軟(ruan)體、一(yi)康(kang)、埃(ai)斯頓、丞輝等知名品牌將悉(xi)數(shu)亮相，展(zhan)示外骨骼及假(jia)肢領域的(de)前沿技術(shu)及應用。（后續(xu)福(fu)祉君將為大家介紹上述(shu)企業的(de)產品及技術(shu)，敬請(qing)關注）

緊貼市場動向，匯(hui)聚康復(fu)輔具新品科技

2021中國(guo)國(guo)際(ji)福祉博覽會(hui)暨中國(guo)國(guo)際(ji)康復

博覽會展位火(huo)熱預定中(zhong)

2021年10月15-17日

北京國家會議中心

誠(cheng)邀您共拓(tuo)康(kang)復輔(fu)具產業(ye)新機遇

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