隨著科學技術不斷進步，外(wai)骨骼機器人近年來正逐步開啟商業化之路，在軍事、醫療、工業等領域得到廣泛應用。此前，浙江率先公布“機器人+”方案，積極推動產業鏈集群式發展。其中，康(kang)復機器人作為醫療輔助設備正在成為醫生的助手，為廣大患者的生活帶來巨大變化。

腦(nao)外(wai)(wai)傷病人穿戴上外(wai)(wai)骨(gu)骼機器人進行步(bu)行訓(xun)練(lian)(lian)，骨(gu)傷患者(zhe)通(tong)過模擬場景進行吃飯、穿衣、刷牙等精(jing)細(xi)動作的(de)康復(fu)訓(xun)練(lian)(lian)。這些充滿科技感(gan)和(he)未來感(gan)的(de)畫面是(shi)位(wei)于杭州(zhou)市蕭山區浙江大學醫學院附(fu)屬第二醫院（簡稱“浙醫二院”）博奧院區康復(fu)中心最新的(de)智能康復(fu)場景。

浙醫二院(yuan)博奧院(yuan)區與傅(fu)利葉智(zhi)能合作共(gong)建了(le)智(zhi)能康復中(zhong)心，配置了(le)以(yi)智(zhi)能化為核心的先進康復設備，包括三維(wei)上肢(zhi)康復機器(qi)(qi)人、下(xia)肢(zhi)外骨骼康復機器(qi)(qi)人、踝關節康復機器(qi)(qi)人、數字OT評估(gu)與訓練(lian)(lian)系(xi)統、上下(xia)肢(zhi)主(zhu)被動訓練(lian)(lian)系(xi)統等，重點開(kai)展以(yi)日常生活及社會(hui)功能為導向的康復訓練(lian)(lian)內容(rong)。

360°覆蓋上肢康復訓練

康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)機(ji)(ji)器(qi)人如何助力(li)(li)康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)患者(zhe)的(de)日(ri)常訓(xun)練(lian)？浙醫(yi)二(er)院(yuan)中醫(yi)康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)科主任、黨支部書記熊冰(bing)以上肢康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)應用為例(li)，“肌力(li)(li)的(de)臨床評(ping)估分(fen)0~5級，傳統康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)設備(bei)很難覆蓋全(quan)康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)周期(qi)的(de)訓(xun)練(lian)需(xu)(xu)求，無(wu)法像(xiang)治療師(shi)一樣提供患者(zhe)所(suo)需(xu)(xu)的(de)助力(li)(li)，且訓(xun)練(lian)模式單一，大部分(fen)設備(bei)需(xu)(xu)要患者(zhe)的(de)肌力(li)(li)恢復(fu)(fu)到3級以上，手可以自主抬(tai)起(qi)來(lai)再做康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)訓(xun)練(lian)。”熊冰(bing)解釋說，EMU三維上肢康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)首要特點是按需(xu)(xu)輔(fu)助，覆蓋全(quan)康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)周期(qi)的(de)訓(xun)練(lian)需(xu)(xu)求，即使是0級肌力(li)(li)的(de)患者(zhe)也能在(zai)EMU的(de)輔(fu)助下，克(ke)服(fu)重力(li)(li)，完(wan)成屈(qu)伸等訓(xun)練(lian)。

科技進(jin)步也讓上肢(zhi)康復機器(qi)人的訓練范圍升級，能夠在(zai)三維空間(jian)內完(wan)成運動控制、任務(wu)導(dao)向及(ji)日常生活(huo)活(huo)動等(deng)訓練，尤其是結合實物訓練。例如完(wan)成喝水(shui)動作，機械臂(bei)輔助拿水(shui)杯(bei)的手(shou)臂(bei)，把水(shui)順利送(song)到(dao)嘴邊。這(zhe)類訓練真實再(zai)現(xian)了日常生活(huo)場景，是二維平面內無法完(wan)成的。

而(er)左右開弓的雙上肢協調訓(xun)(xun)練，基于神(shen)經康復(fu)的神(shen)經反射原理，采用鏡像訓(xun)(xun)練，讓(rang)患側(ce)(ce)手(shou)臂與健側(ce)(ce)手(shou)臂做相同動作，促進(jin)患側(ce)(ce)功(gong)能恢復(fu)。熊冰表示(shi)，康復(fu)機(ji)器人(ren)帶(dai)來(lai)的良好體驗感，讓(rang)患者主動配合訓(xun)(xun)練的意愿更強，從(cong)而(er)大幅提升訓(xun)(xun)練積極性。

機器人助力癱瘓者早圓行走夢

熊(xiong)冰還提到，以往患(huan)者需(xu)要等到下肢(zhi)恢復到3~4級(ji)肌力(li)、有足夠力(li)量(liang)站立(li)時，才開(kai)始(shi)做步行(xing)訓練，而借助下肢(zhi)外骨骼機器人，即使是零肌力(li)的患(huan)者也可(ke)以站立(li)、步行(xing)。步行(xing)訓練不僅能夠幫助患(huan)者增強下肢(zhi)力(li)量(liang)，還訓練了軀干(gan)力(li)量(liang)。

人是直立(li)(li)行(xing)走的(de)生(sheng)物，所(suo)有的(de)內臟器(qi)(qi)官都為直立(li)(li)服務，直立(li)(li)活動能(neng)(neng)夠維持內臟器(qi)(qi)官的(de)機能(neng)(neng)，而臥床讓身體機能(neng)(neng)迅速下降。在熊(xiong)冰看來，下肢外骨骼(ge)機器(qi)(qi)人最大的(de)益處是讓患者(zhe)能(neng)(neng)夠在早期進行(xing)站立(li)(li)位(wei)訓練，促進正確的(de)感(gan)覺(jue)輸入，并且改善心肺功(gong)能(neng)(neng)，防止肌肉萎縮。

基于醫生(sheng)和患(huan)者使用后的(de)(de)反饋，熊冰希望智(zhi)(zhi)能康(kang)(kang)復(fu)(fu)機器人(ren)(ren)能夠進(jin)一步更(geng)新迭(die)代。例如，外骨骼機器人(ren)(ren)的(de)(de)穿戴變得更(geng)方便，能夠基于患(huan)者的(de)(de)身體數據自動調節(jie)到最(zui)適(shi)合(he)的(de)(de)狀態(tai)。他表示，智(zhi)(zhi)能康(kang)(kang)復(fu)(fu)機器人(ren)(ren)走出(chu)醫療機構(gou)，走進(jin)老百(bai)姓(xing)的(de)(de)日(ri)常生(sheng)活是(shi)眾望所(suo)歸(gui)(gui)，需要全社(she)會(hui)配合(he)，進(jin)一步規范(fan)基礎設施(shi)等，智(zhi)(zhi)能康(kang)(kang)復(fu)(fu)機器人(ren)(ren)才能更(geng)好地幫助患(huan)者融(rong)入生(sheng)活，重新回(hui)歸(gui)(gui)社(she)會(hui)。